PCL(PointCloudLibrary,点云库)是一个开源的C 编程库,专注于点云操作处理。它集成了大量三维点云算法和数据结构,支持多种操作系统平台,包括Windows、Linux、MacOS和Android。PCL在三维点云处理领域具有与OpenCV在二维图像处理领域同等重要的地位。
PCL1.8.0功能PCL1.8.0版本是一个功能丰富的点云处理库,主要功能包括:点云获取:从各种传感器(如激光雷达)获取点云数据。滤波:对点云数据进行平滑处理,去除噪声。分割:将点云分割成不同的部分,如地面分割、平面分割等。配准:将多个点云数据进行对齐,以进行进一步的处理。检索:在点云数据中搜索特定的特征或对象。








